D1-S6丝杆伺服减速机
有的工厂可能因为调整生产，空压机会暂时停止运行，那么该如何正确停机的空压机?螺杆式空压机长期停机，根据停机时间的长短应严格遵循下列方法运行，特别是在气温低于度和高湿度的季节或地区更应该注意方法。螺杆式空压机停机1个月以上的方法：1)用塑胶纸或油纸将空压机的控制器、配电箱等电气设备包好，以防气侵入;空压机停机时应将油冷却器、后冷却器内的水完全排放干净，避免冷却器在低温条件下冻裂损坏;空压机停机前有任何故障，应维修好再放置，以免将来需紧急使用;空压机停机两三天后再将油气桶、油冷却器、后冷却器内的凝结水排出;螺杆式空压机停机超过3个月除上述程序外，还要以下：1)将空压机所有口封闭，以防湿气、灰尘进入;停用前更换空压机润滑油，并运转3分钟，两三天后排除气桶及油冷却器内的凝结水;将凝结水完全排出;将空压机放到灰尘少、空气干燥处存放。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。




伺服系统结构装置
伺服系统一般具备三大环节：伺服电机、伺服驱动器和实施控制的上位机，上位机大都用。或单片机
伺服电机是这个系统的执行元件，伺服系统靠脉冲来，而位置控制的基本点是上位机依据被控对象的具体控制要求，编制程序；伺服驱动器执行上位机程序，输出脉冲。这样，带有特定程序规则的脉冲电源让伺服电机驱使机械部件实现位移或转角，完成工序作业任务。可见无论控制对象的要求千变万化，其准确的位置必然与脉冲的数量和每单位脉冲期间机械部件的量这样两个要素密切相关。
就机械构成而言，伺服电机输出轴与负载输入之间通常都有减速装置，它反映了伺服电机与负载输入之间转速的对应（倍率）关系，俗称速比。由于机械结构的特点，这样的机械传动系统一旦确立，那么减速装置的速比就是固定的，如果需要调整，就意味可能原有硬件，重新，显然不是很方便。能不能找到更方便且有效的途径，让机械系统的速度变化在一定的范围内可调整、设定.