1-S4 行星减速箱
笔者近日两次带企业代表团参观身处中原腹地河南的某建材行业的 企业。这家企业是行业里的隐形， 经销商数量已经近千家，销规模也排在行业前五的位置。在212年即将到来的家居建材行业的寒冬，绝大部分企业都噤若寒蝉，准备过冬的时候，只有这家企业胜券在握，认定自己的品牌在212年一定会逆市飘红，取得爆发性的增长。这家企业解决了行业渠道发展的顽疾，也可以说是绝症就是经销商跑单的问题，也就是经销商挂羊头肉：着厂家的店，打着厂家的牌子，实际却是以乱真，部分订单，经销商在当地生产采购，以厂家的品牌给顾客赚取黑心利润的行业通问题。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



反馈断检测可通过检测值（参数b5-13）与检测延时（参数b5-14）的设定生效，如果在检测延时的范围之内，反馈输人始终小于检测值，便认为反馈已经断。 行星减速机伺服系统变频器在反馈断时可采用以下两种方法：1）b5-12＝1：在操作单元或DO信号上输出示信息FbL，行星减速机伺服系统变频器继续运行。b5-12＝2：在操作单元或DO信号上输出报信号FbL、行星减速机伺服系统变频器停止运行。
PID调节常用于流量、压力、温度等输出量相对缓慢变化的控制场合，为了避免电机长时间运行丁低频状态，行星减速机伺服系统变频器可通过PID调节中断功能（称SLEEP功能），停止行星减速机伺服系统变频器运行，直到误差积累到PID调节器输出超过参数b5-15设定后，再次启动行星减速机伺服系统变频器。
为避免行星减速机伺服系统变频器的频繁中断，中断检测需要利用参数b5一16设定的检测延时，PID中断生效时，可通过DO信号（功能代号70或170）输出状态信号。