4-110弯头伺服齿轮箱
铝青铜防爆工具的硬度还偏低，但是一般的作业对象还是够用的，只要不是需要扭力的，像铝青铜防爆工具基本都能胜任。而且，防爆工具市场上，铝青铜防爆工具的价格要比铍青铜防爆工具相对低，而且要低百分之二十左右，所以，从专业的角度上讲，只要不是特殊要求，一般情况下，在易燃气体乙(浓度7。)的环境中，请选择铝青铜防爆工具，这样，既能节约成本，又能完成本职工作。当然，铍青铜防爆工具相比来说，硬度更高，适用的工作面硬度HRC35°以上，抗拉强度δb15-12kgf/mm2，在易燃气体 (浓度21%)空间使用可以更加有效的避免产生火花。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别： 　　作用不同： 　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 　　减速不同： 　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过10，常见 机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。 　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。


2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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