14-50交流伺服变速器
为了使电镀的废水达到 排放标准，人们不但从废水的方法上进行了大量的研究，而且从镀液本身和镀后的漂洗方式上都进行了改革。在电镀工艺上，展了对无氰电镀、低铬电镀和无铬钝化、低铬酸镀铬、三价铬镀铬或代铬镀层、代镉镀层等工艺的研究和探索，并取得了较大的进展。如无氰镀锌、低铬钝化、低铬酸镀铬等工艺已在 范围内得到不同程度的推广使用，大幅度地降低了 电镀工业对、铬酐的使用量。这些新工艺的投产，从根本上消除或减少了剧的和铬酸盐对环境的污染。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


明日动力传动 流伺服变速器

步进电机的优缺点
---优点 1． 电机旋转的角度正比于脉冲数； 2． 电机停转的时候具有的转矩（当绕组激磁时）； 3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性； 4． 的起停和反转响应； 5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6． 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本； 7． 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
---缺点 1． 如果控制不当容易产生共振； 2． 难以运转到较高的转速。
3. 难以获得较大的转矩 4. 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。 5. 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。


减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种： 1.齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2.蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3.行星齿轮减速器 4.摆线针轮减速器 5.谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计。 此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。

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原因：冲头磨损。法：轻微的打油，严重的打油仍出现变形的应报告班长，通知修模。拉深不到位判断方法：看压力点是否清晰。原因：主压力偏小。法：适当调高主压力。折边 判断方法：与样件比较原因：件没摆好，装置问题。法：将工件摆好，如仍 ，应向班长报告，通知模修人员修模。)压印判断方法：用眼睛看原因：模具上模工作面粘附有颗粒状杂质。法：将模具上模擦拭干净。）拉伤判断方法：用眼睛看原因：模具工作面磨损，模具硬度不够。