2-P2高刚性步进减速器
防爆手动工具的各类扳手，都具有不同的额定强度，严禁加套管超负荷使用(除敲击扳手外)不得敲击，以免引起因超载断裂和变形，影响正常使用。防爆手动工具的各类扳手，都具有不同的额定强度，严禁加套管超负荷使用(除敲击扳手外)不得敲击，以免引起因超载断裂和变形，影响正常使用。防爆工具材质主要有铝青铜合金、铍青铜合金两种。铝青铜合金铝青铜合金的防爆工具：属 二类B级产品，在浓度7.8%的乙气体环境作业不气体。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。 在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。 迷宫式: 迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。 箍簧式： 要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。 值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大 再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。 同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）


用伺服电机替代步进电机时应注意哪些问题：
1、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，可仍采用原来的脉冲控制方式；
2、由于伺服电机的过载能力强，可以参照原步进电机额定输出扭矩的1/3来确定伺服电机的额定扭矩；
3、因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，
这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。
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