-P1防水型行星减速器
A/D转换器噪声方差为D2/12，式中D是数字化值，12是所用转换器为12位。位置分辨率如果使用记录仪，位敏探测器的相对分辨率为1/5。位敏探测器的双端输出电压信号为-5V~+5V，对应于光斑中心坐标为-5mm~+5mm。位A/D转换器只能分辨2.4mm，考虑到位敏探测器噪声的影响，整个传感器系统的位置分辨率约为.3mm。应变灵敏度平均残余噪声与光斑在位敏探测器平面上的位置无关。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



三、闻 通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。
若发现有特殊的油漆味说明电动机内部温度过高若发现有很重的糊味或焦臭味则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。
四、摸 摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分若发现温度异常其原因可能有以下几种。
1.通风 。如风扇脱落、通风道堵塞等。
2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。
3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。
4.频繁启动或制动。
5.若轴承周围温度过高则可能是轴承损坏或缺油所致。

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SPK 140
SPK 100 -2S
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B1-2S
S 0B1-2S
SPK 100W-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SPK 075S-M
SPK 075
LP 070- 0
LP 090 0
LP 090 -4 -5 -7 -10 br> LP 070-M