2直连行星减速箱
电钻由于要通风散热，长期使用内部灰尘极多，灰尘会使齿轮及轴承(滑套)上的润滑油混杂变质吸干加剧磨损，特别是另类使用的更甚。为保障电钻的旋转精度，减少因为轴承(滑套)磨损而产生过大的间隙，故极需要保持清洁内部和加脂润滑。方法：松电钻外几颗自攻钉或螺钉;平放把其中一半外壳掀;一般新式手电钻的结构是半嵌式的，即所有的机、电元件都装置在另一半外壳内小心先取下碳刷，再拿下钻夹头这一端，再轻轻提起电机把转子取出(不要碰伤漆包线)，清抹转子上的整流子(与碳刷接触的那个就是)，如果太脏或者磨损厉害可先用砂布打磨再用水砂纸或者金相砂纸打磨至光亮。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。



多种选择
当使用微步进电机控制器驱动时，比如BSC100系列，NR360S旋转的分辨率能达到弧秒量级。由于采用了小体积设计，并使用了两个紧凑型精密轴承，所以整体高度只有55毫米。可以连续旋转，负载为50千克。旋转的中心孔径，在旋转和不旋转的部分都有SM2螺纹，能使其兼容我们的SM2系列透镜套管和光学元件。
的框架是铝的，并有4个1/4英寸（M6）沉孔，使能通过下面列出的转接板到或者光学上。此外，4个M6螺纹孔位于的两侧，额外的选择。蜗轮装配将步进电机的旋转运动传递为台的旋转运动。这种齿轮装配的机械减速比，使步进电机每转66圈，台旋转1圈。