14.3横移行星变速机
材料拉伸试验是得到材料的的名义应力-应变曲线数据，计算中需要的是材料真实应力-应变曲线数据，故还需要对数据进行。名义应力、应变与真实应力应变之间的关系式为：利用EXCEL计算得到能够直接用于计算模型的材料真实应力一应变曲线数据EXCEL文件《材料应力应变曲线计算》。数据内容情况如图1所示。原白车身有限元NASTRAN格式模型，但此模型不能直接用于RADIOSS碰撞或压溃分析，需要按碰撞模型要求进行修改，主要的工作如下：修改网格尺寸，碰撞分析(显式计算)中对网格的尺寸有要求，必须将模型中尺寸检查小于4mm的单元全部修改;调整网格模型至所有零件无相交，无料厚方向的穿透(见图2);将有限元模型中原格式为CWELD的焊接单元全部，根据connecter生成适用于RADIOSS显式计算要求的SPRING2N格式(图3，图4)。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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在可控硅控制电路中采用了三相同步集成模块，加入了电流正反馈，构成一个闭环控制系统。既提高了力矩电机的机械性硬度，又改善了力矩电机在低电压时的起动性能，同时还提高了力矩电机的过载能力，扩大了力矩电机的使用范围。为了使调速过程尽快进入稳定状态，在控制回路中还加入了电压反馈，以提高控制器的技术性能。 四、 使用方法： 接线说明：请严格按以下接线示意图接线，D1、D2、D3三点为控制器的输出端，接力矩电机的电源线柱W1V1U1(Ⅱ型力矩电机必须为Y接法及星型接法，电机中性点W2V2U2必须严格接电源零线N，否则，本控制器无法正常工作或烧毁本装置。) 1、 调速旋钮旋至零位。 2、接通总电源，打控制器关。(指示灯亮) 3、整好面板上反馈设定按键。(一般不需调节，出厂时已按常规设定好，可适用不同启动电压的力矩电机)。 4、调节调速电位器旋钮，使电机达到你所需的速度。5、调节电位器为精密型线绕电位器。 五、注意事项： 1、严禁输出短路。 2、接地线必须接触良好。 3、严禁使用中，总电流超过过面板标称电流值。 4、Ⅱ力矩控制器使用时，电机中性点W2V2U2必须严格接零线N(即电机接线盒内星点连接铜片接电源零线。)



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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防爆工具材质以铍青铜和铝青铜为原料，铍青铜合金、铝青铜合金在撞击或磨擦时不发生火花，十分适合用来在易爆、易燃、强磁及腐蚀性场合下使用的安全工具。BeA-2C合金在含3%的氧或6。 空氧中承受561IJ的冲击能，冲击2次，都未发生火花和燃烧。主要适用范围是: 炼和石油化学工业、煤矿、油田、天然气化学工业、化纤工业、油漆工业、肥料工业、各种品工业。石油轮和 的车辆、飞机、经营易燃易爆品的仓库、电解车间、通讯机装配车间、要求工具不生锈、耐磨抗磁的场所等。