-180静音伺服减速器
气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠簧或自重返回。双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用簧复位。它的密封性能好，但行程短。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



伊明牌AB系列行星减速机的性能特点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低AB系列行星减速机齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、AB系列行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
4、AB系列行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
5、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
6、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
7、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
8、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



　　直流伺服电机的输出转速/输入的电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。
　　小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作为气动阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需减速
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

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