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配件工坊机械装置伺服式DM090L1-7-19-70降速伺服减速机

发布:2024/4/19 16:53:54 来源:ymcdkj

-70降速伺服减速机
在使用进口轴承的过程中,很多时候出现不同程度的耗损,所以我们今天就来为大家介绍一些延长进口轴承使用寿命的方法,使您可以更好的使用进口轴承。希望对您能有一定的帮助作用。进口轴承的是否正确,影响着精度、寿命、性能。设计及部门对于进口轴承的要充分研究。在使用期间,要经常对进口轴承运行的基本外部条件进行监测,譬如温度、振动和噪音的测量等等。这些有规律的检查将及早发现潜在的问题并将防止出现意想不到的机器中止现象,使生产计划得以实现,提高的工厂生产力和效率。


减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。



4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中,每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊,反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置,行星齿轮减速器一般3-5个行星轮,由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载,有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类,对于静定结构用基本构件浮动即可,对非静动结构,则应采用柔性结构,如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中,宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中,因齿轮在轴承间不对称布置,当轴弯度和扭转变形后,会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响,应当将小齿轮安排在远离转距输入端,则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象,因而改善了齿面接触,提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中,锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成,因为大尺寸的锥齿轮较难,且小锥齿轮油常常悬臂在轴上,为了使其受力小些,因此应该把锥齿轮传动布置在高速级,以减小其尺寸,便于提高精度。

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