9-70分体式行星齿轮箱
因此必须立即重视这一问题，加大投入力度，进行设施新建和改造。为使涂装不致成为造船生产发展的瓶颈，现代化的造船厂在涂装设施方面应达到如下要求：钢材预线的性能与能力不仅要适应造船厂的造船总量需要，还要考虑到船厂承接非船大型钢结构产品发展的需要；船舶涂装发展趋势表明，越来越多的船舶要求分段涂装前应采取喷丸方式作表面，国外许多 船厂分段表面1%在室内喷丸涂装房进行。根据我国国情，一个大型船厂至少应有2/3的分段采用喷丸除锈的能力，并且磨料应采用钢质磨料（铜矿砂趋于淘汰），喷丸的空气压力应达到.7MPa。6特种表面工艺的发经营化学品运输业务的船东对订造的化学品船，都涉及到不锈钢舱的问题。为适应船舶市场的需要，要继续展对不锈钢舱整体表面工艺的研究与应用。结语造船业是一项覆盖面较大的系统工程，船舶离不涂装，船舶区域涂装技术是现代化造船模式的一个重要组成部分，目前，我国各船厂建造各类大型船舶已有不同程度的成功经验，通过船舶区域涂装技术的研究，对比 造船技术，找出差距，弥补不足，使船舶涂装生产力得到相应的提高，对增加我国修造船的总量将有利的条件与生产配套能力，从而推进我国造船工业的现代化进程。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机 rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
五、选购行星减速机之其他注意事项
在满足了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在尺寸，轴径和输入法兰与您电机 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出发兰。
以上介绍了行星减速机的选型方法及专利技术，希望读者朋友能够根据机器或环境的条件来慎重选择及使用减速机。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。

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