-230机器人伺服减速机
根据FAG轴承作业外表磨削蜕变层的构成机理，影响磨削蜕变层的主要因素是磨削热和磨削力的效果，以下剖析一下关于FAG轴承失效的缘因。在FAG轴承的磨削中，砂轮和工件触摸区内，耗费很多的能及磨削的热，形成磨削区的部分瞬时高温。运用线状运动热源传热理论公式推导、核算或使用红外线法和热电偶法实测验验条件下的瞬时温度，可发如今.1～.1ms内磨削区的瞬时温度可高达一千至一千五。这样的瞬时高温，足以使作业外表必定深度的外表层发生高温氧化，非晶态安排、高温回火、二次淬火，乃至烧伤裂等多种改变。


在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



　　八、电动机过热甚至冒烟
　　故障原因①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；
　　故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施

020-S2-P1
MF6 0-19-70
-22-110