10节能型伺服变速器
感应加热设备是一种将三相工频交流电，整流后变成直流电，再把直流电变为可调节的电流，供给由电容和感应线圈里流过的交变电流，在感应圈中产生高密度的磁力线，并切割感应圈里盛放的金属材料，在金属材料中产生很大的涡流。这种涡流同样具有高频电流的一些性质，即，金属自身的自由电子在有电阻的金属体里流动要产生热量。，把一根金属圆柱体放在有交变中频电流的感应圈里，金属圆柱体没有与感应线圈直接接触，通电线圈本身温度已很低，可是圆柱体表面被加热到发红，甚至熔化，而且这种发红和熔化的速度只要调节频率大小和电流的强弱就能实现。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。

行星减速机运作前检查项目:

一、用兆欧表检查绝缘电阻

兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。

二、减速电机运作前的检查

1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。

2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。

3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。

4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！

以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。



摆线针轮减速机
原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成
H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 涡轮蜗杆减速机 原理：通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。 摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。 摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别： 1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。 2，涡轮蜗杆的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集一体，其减速比可以到很大。 3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。

+
< S3-48MB42
S3-28HB24
VRB-220 -28HB22
-S3-28HB22