2-110结构轻伺服减速箱
若将柄锥度定为1:9.94，则小端过盈量仍与DIN标准相当。由此可见，按ISO标准的柄和主轴锥孔在重载条件下具有较高的联接刚度和较好的切削性能。此外，按ISO标准的HSK柄与主轴锥孔的配合过盈量变化量较小，因此系统性能更为稳定。论按ISO标准的HSK工具系统的柄与主轴锥孔配合过盈量较大，更易保证HSK柄的精度及系统性能的稳定性。ISO标准对柄锥部和主轴锥孔分别采用不同的控制锥度(1:9.98和1:是合理的，有利于更好发挥HSK工具系统刚度高的性能优势。
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6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



3.当电机与旋转台直传(减速比=1) 电机的惯量=系统整个惯量当电机与旋转台(减速比=10) 电机的惯量 X 100=系统整个惯量上面这两具话只告诉你电机输出的旋转惯量会因加上减速机后所增加的惯量与减速比成平方正比符合 "电机的惯量 X (5－－-20) >=系统整个惯量" 选用电机的惯量与系统整个惯量才是匹配……
1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系；
2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；
3、什么叫不匹配，这与碰撞理论一致，当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时，则会发生这个物体的动量状态翻转，而惯量无穷大的物体运动状态不变，我们称此种现象为惯量不匹配；



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

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综合来看，由于目前钢材的下游需求暂未启，钢铁市场的表现也较谨慎，钢价始终保持窄幅震荡格局。并且，由于钢铁产量也处于低位，钢价继续下跌的空间将首先受到行业的；另一方面，尽管1月份物价意外上升，但由于 的原因更多是节日因素导致，物价持续上涨的基础并不存在，所以市场仍然期待2-3月份货币政策能够松动。这样，在国内宏观政策尚未明确的情况下，钢铁多空双方均表现克制。我们认为，从长期来讲放松货币的行为始终是个大概率事件；而钢铁下游的消费随着天气的逐渐转暖也终究会到来，钢铁的春天迟早会到来。