4-50中空轴伺服减速器
如果忽视这些约束条件，一味追求效率，会吃力不讨好的。就像到北京的火车，现在在晚上8点左右发车，第二天早上1点到达。如果能够提前到8点到达，也许 ;但如果提前到6点，也许受欢迎程度反而下降。因为列车员都会在到站前提前一个小时甚至两个小时整理旅客床铺，早上4点或5点起床大部分旅客不会太乐意的。工厂也是如此，尤其在线生产的条件下更是如此。我们需要解决的是整个线中的瓶颈工序。只要提高了这个工序的生产能力，就能够提高整条生产线的生产能力，提高整个产品的生产能力，缩短周期，这是许多企业所期望的。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



伺服减速机的具体作用，如下：

　　1、能保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　2、伺服减速机一般可用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

　　3、伺服减速机能在降速的同时，提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。但，在此过程中，要注意不能超出伺服减速机额定扭矩，否则有可能会造成无法正常输出扭矩。

　　4、除了降速及提高输出扭矩外，伺服减速机不可以有效降低负载的惯量。其负载惯量的减少为减速比的平方。在一般的情况，电机都会有一个惯量数值，因此，在进行负载惯量时，大家可以看一下。




4.精度：步进电机系统一般精度较低，使用高细分驱动器时较高；伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。
5.矩频特性：步进电机系统高速时力矩下降快；伺服电机系统的矩频特性好，特性较硬。
6.过载特性：步进电机系统过载时会失步；伺服电机系统短时可承受3~10倍过载。
7.反馈方式：步进电机系统大多数为环控制，也可接编码器反馈，防止失步；伺服电机系统为闭环方式，编码器反馈。
8.编码器类型：步进电机系统环控制时不用编码器；伺服电机系统一般采用光电型旋转编码器（增量型/值型），旋转变压器型。

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