0立式伺服变速器
考虑电机惯性对构架强度的影响，在电机质心处建立一个节点，用刚性单元将该节点与电机吊座连接。共离散出244个节点，23553个单元，其中实体单元5136个，板单元18417个。荷计算及工况构架的运营静载荷计算参数如表1所示：3.1主要运营工况载荷3.1.1垂向载荷按照UIC615-4标准，主要运营工况的垂向载荷为：垂向载荷作用在侧梁的空气簧座上。2横向载荷根据UIC61标准，构架的横向载荷为：横向载荷作用在横向止档座上。3扭曲载荷扭曲载荷模拟线路扭曲情况下转向架构架的翘曲，作用于一系簧座处，且一个对角方向向上，另一个对角方向向下，根据文献[2],构架的扭曲载荷大小为：3.2主要组合计算工况考虑车体浮沉振动引起的垂向力的变化，取垂向力百分比=.2，考虑车体侧滚引起的垂向力的变化，取垂向力百分比=.1，根据UIC61标准，主要运营工况的组合工况如表2所示：4疲劳强度计算结果及分析铁路联盟UIC的研究组织使用Goodman疲劳强度曲线图法评估构架的疲劳强度。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行走减速机得体积较小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于体积较大的减速机来说，行走减速机实现相同减速机的难度要大一些。因为减速机是以电力作为驱动的，要使减速机的体积更小就意味着减速机内部的电机要设计的更为简约、小巧。但是我国所生产的电机因为国内市场的需求，所设计的电机从外观上来看体积都比较大。与国外大型电机相比，耗费的原材料多，生产成本也较高，因为电机的缘故，减速机的体积也势必会较大。为了使行走减速机能够达到应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。在齿轮传动上，如何对齿轮更好的维护也一直是困扰行走减速机发展的一个问题。因为行走减速机的设计更为精密，因此齿轮在运行过程中所产生的摩擦力更大，润滑就成为运行过程中比较关键的问题。目前这一领域的研究正在深入进行中，相信随着设计的不断优化，这一问题将得到解决。
　　综合观察我国减速机市场的发展现状，目前市场上各类减速机的销量各有千秋。行走减速机作为一种特殊类型的减速机，有其独特的市场需求群体。相信随着部分机械产品逐渐走向轻便、简约化，行走减速机的市场将会越来越阔。




对于减速机外壳端面密封措施一般有以下几种：
①接合端面装配时涂成垫效果好的密封胶，且在密封胶固化前不得加入润滑脂试运转；
②提高各接合端面相关零件的行为公差，保证止口的配合松紧度，严格去除零件的各部飞边毛；
③零件及接合面须清洗干净，晾干后装配，装配时采取保护措施，接合面不能造成二次污染；
④接合面部位的紧固件必须达到设计的拧紧力矩，且圆周紧固方式符合规范；
⑤加大或加密紧固件的圆周布置，增加端面之间的预应力；
⑥端面之间相互受扭力较大的接合面布置圆柱销或性销，防止接合端面之间的密封在相互作用的反扭矩下产生微小的，而使端面密封失效；
⑦在端面接合部位的止口上增加o 形圈实现径向密封。
⑧在端面接合部位的端面上增加o形圈实现端面密封。
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