单级行星减速机
振动又可分为确定性振动和随机振动，后者无确定性规律，如车辆行进中的颠簸。振动是自然界和工程界常见的现象。振动的消极方面是：影响仪器设备功能，降低机械设备的工作精度，加剧构件磨损，甚至引起结构疲劳破坏；振动的积极方面是：有许多需利用振动的设备和工艺（如振动传输、振动研磨、振动沉桩等）。振动分析的基本任务是讨论系统的激励（即输入，指系统的外来扰动，又称干扰）、响应（即输出，指系统受激励后的反应）和系统动态特性（或物理参数）三者之间的关系。世纪6年代以后，计算机和振动测试技术的重大进展，为综合利用分析、实验和计算方法解决振动问题拓了广阔的前景。机械振动是物体(或物体的一部分)在平衡位置（物体静止时的位置）附近作的往复运动。可分为自由振动、受迫振动。又可分为无阻尼振动与阻尼振动。常见的简谐运动有簧振子模型、单摆模型等。振动在机械行业中的应用振动在机械中的应用非常普遍,在振动筛分行业中基本原理系借电机轴上下端所的重锤（不平蘅重锤），将电机的旋转运动转变为水平、垂直、倾斜的三次元运动，再把这个运动传达给筛面。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



蜗轮减速机如何进行
蜗轮减速机的检修向来是维护人员头疼的一个问题，很多时候因为维护不及时导致蜗轮减速机损坏或出现问题，导致工程无法正常进行，所以对蜗轮减速机的维护一定要到位，今天我们就请到了蜗轮减速机厂家的相关人员重点给大家介绍一下：
1、蜗轮减速机外部油污、检查润滑油的油位，并作记录放出润滑油。
2、拆下蜗轮减速机的箱盖螺钉，打箱盖，检查蜗轮并记录（位置和方向）。
3、取出蜗轮及轴后用同样方法拆卸蜗杆轴，检查蜗杆及轴。
4、检查油质情况（有没有油、铁悄及杂质、变质等以备用故障查询用）。
5、拆卸蜗轮轴端盖螺钉，取出端盖，要作记录或标记（垫片的多少等）。
6、解体前，检查蜗轮蜗杆的轴向间隙，并作记录。 解体（锥体前、作标记）取出箱体销深孔销用取销器取出，通孔销其从小头打出。

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