-19斜齿轮行星减速箱
在文献[21]中，杨云等人研究了添加稀土对Zn-5%Al合金热镀锌的影响，结果显示：在Zn-5%Al合金中加入.1%～.2%的稀土，能降低合金镀液的表面张力，减小溶液与钢板的润湿角，增加溶液在钢板上的上升高度和吸附功，从而改善合金镀液与钢板间的润湿性，提高合金镀层的防护性能。文献[22]指出，微量稀土元素的加入降低了镀液熔点，提高了合金的流动性，改善了镀层的成型性，并在一定程度上降低了锌耗和能耗。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



数控机床使用高精密低背隙行星减速机
采用高精密低背隙行星减速机大部份均用在进给装置，由于此型精密行星减速机能承受较高的输入速度，产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、容易，适用于任何方向，减速比充分且完整，使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。
应用实例
1.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。高精密低背隙行星减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。
2.数字磨床及放电机可使用至少三颗以上。X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。实际应用中的几点说明，由于高精密、低背隙配合精密滚珠螺杆使用，使控制系统设定简单，能制出高精密度之产品。高强度刚性之结构使用寿命长、效率高、免保养换油等，使机械故障减低。由于齿轮均经过离子氮化，表面磁层耐磨，基材保持其韧性。硬质切削法，变型少、齿型正确，能出高精密低背隙行星减速机。



步进电机有一个技术参数：空载启动频率，
即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，
即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
（8）四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，
此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。
（9）混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围 （比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的输入电压，否则可能损坏驱动器。