230重载行星式减速器
冷却液磨齿好坏决定在于磨削液。磨削时产生大量钨鸪，金刚砂轮粉，不及时冲洗具表面及清洗砂轮气孔，造成表面研磨具无法磨出光洁度，没有足够冷却也会烧合金。磨齿机构对磨齿影响。合金圆锯片磨齿好坏在于机型结构及装配，目前市场大约二类机型：一类是德国浮尔墨类型。该类型采用立式磨销，优点全部采用液压无级运动，全部进给系统采用V型导轨及滚珠丝杆工作，磨头或大臂采用进缓进，退快退，夹片油缸调节心，支片灵活可靠，拔齿准确，锯片心牢固自动定心，任意角度调节，冷却冲洗合理，实现人机介面，磨销精度高，纯磨床合理设计；二类即现时卧式，如 日本机型，机械传动存在齿轮及机械间隙燕尾滑动精度差，夹片平稳性能低，支片心调整难度大，拔齿机构或可靠性差，平面二侧及左右后角不在一个心磨削，产生偏差大、角度难控制、机械磨损大难保证精度。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。



伺服系统又称随动系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
随着信息技术、机械装置和动力设备的结合日益紧密，运动控制技术得到了迅猛的发展。运动控制市场作为自动化市场的重要组成部分，在产品和技术上不断完善和成熟，从2005年以来进入高速发展时期，每年增长率超过25%。

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