-35斜齿轮伺服变速器
抽芯铆钉通常包含两个部分:铆体，钉芯。铆接时，抽芯铆钉钉芯由专用铆拉动,使铆体膨胀,钉芯断裂，起到铆接作用。恒丰铆钉产品包括口型抽芯铆钉、封闭型抽芯铆钉，单鼓型抽芯铆钉，多鼓型抽芯铆钉，内锁拉丝型铆钉，外锁拉丝铆钉，轻乐型抽芯铆钉/海马钉，防水型灯笼铆钉等各种不锈钢抽芯铆钉（不锈钢拉钉），铆及相关紧固件。拉铆钉的选择在使用铆接工件之前，选择合适的拉铆钉是很重要的。拉铆钉的选择通常遵循以下原则：按工件材料选用拉铆钉的材质（工件是不锈钢材质，则选择不锈钢拉铆钉，工件是铝合金材质，则选择铝合金拉铆钉）；一般材料的接合选用口型平圆头拉铆钉；工件表面要求平滑时选用沉头拉铆钉；在含有酸等腐蚀性物质的场所，选用不锈钢拉铆钉；拉铆钉的直径、长度与工件板厚依次选用合适的拉铆钉；工件板材的孔径大于拉铆钉的直径约为.1mm。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



　　2.润滑油和添加剂的选用。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
　　3.减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
　　4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。
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