-14平行伺服减速器
对于表面质量要求高的不锈钢拉深件，模具的表面能经过抛光，使表面粗糙值度达到Ra=.4~.2m,较低的表面粗糙度值可起到减摩和提高抗粘性的作用，这对提高不锈钢冲压件表面质量，不粘模都有益处。近年来，不断有新的抛光技术问世，据介绍，通过电化学抛光、超声波抛光，磨料等新工艺可在短时间内降低型腔的表面粗糙度值，提高耐磨性，这些都值得我们去探索和运用。冲压润滑油材料在拉深时，要对其进行适当的润滑，可降低材料与模具间的摩擦系数，从而使拉深力下降，有润滑与无润滑相比，拉深力可降低3%左右。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计，有极多的电机组合、形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。



小型行星减速机参数范围： 尺寸：3mm-38mm 电压：3V-24V 速比：2-2000 输出转速：5rpm-2000rpm 输出力矩范围：1gf.cm-50kgf.cm 材质：金属、塑胶材质结构 行星减速机特点：
行星减速机具备体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
行星减速机用途介绍： 小型行星减速机广泛应用于智能家居、汽车传动、精密器械、
自动化设备、机器人传动、机器人、食品机械、电动工具、机械手臂、电动窗帘、公设备、电子产品、通讯设备等领域。

大型行星减速机广泛应用于船舶、钢铁、建筑、起重、港口、采矿、石油、电力、机械设备等领域。

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当隔墙采用纸面石膏板轻钢龙骨墙体时，如隔墙龙骨直达楼板底，则吊顶应在隔墙之后。如隔墙龙骨仅到吊顶标高，应先吊顶龙骨。室内地面施工应在吊顶始前完成，以免地面施工时产生的大量潮气使石膏板变形。石膏板时可采用以下两种方法：1）、直接粘贴：将屋顶修理得光洁、平整，然后用胶粘剂将石膏板直接粘贴在屋顶上。若石膏板太长需切割时应从正面入手，然后再切割背面纸，这样可使切割边缘平直无缺。