角杯乡传动装置:EAMON牌ALF060-L1-5-K5-14机械手行星变速箱
工程机械是现代建筑工程行业中必不可少的一类大型机械产品，很多工程机械在生产过程中都离不各类型的密封件产品，尤其是与液体打交道的机械产品，那么工程机械密封件选购时需要注意些什么呢？工程机械密封件选购原则：根据工作速度，确定采用旋转式或静止式，流体动压式或非接触型；根据密封腔体压力，确定密封结构采用平衡型或非平衡型，单端面或双端面等；根据密封的有效空间，确定采用多簧或单簧或波形簧，内装式或外装式；根据温度及流体性质，确定摩擦副和辅助密封材料，以及正确选择润滑、冲洗、保温、冷却等机械密封循环保护系统等。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超 减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



与简单的圆柱齿轮减速机相比，行星减速机的功率密度极高。通过将扭矩分配到旋转的圆柱齿轮上，从而执行多次齿啮合，达到极高的功率密度。这样可实现紧凑型结构，确保超高的效率。此外，通过同一内齿圆柱齿轮中简单的串行排列即可实现多级传动比。根据每个行星等级的单一传动比可得出总传动比。
转速和扭矩的转化类似于圆柱齿轮减速机。例如，传动比为 10:1 时，如果扭矩增加 10，则转速减少相应系数。
同轴减速机的优点：
输入轴和输出轴同轴
效率极高
功率密度极高
结构紧凑
应用范围广
可实现多级减速机，传动比极高

-010-P2-P3