-24机床用伺服减速箱
硬度和韧性是一对矛盾，也是具材料所应解决的一个关键问题。对于石墨具，普通的TiAlN涂层可在选材上适当选择韧性相对好一点的，也就是钴含量稍高一点的；对于金刚石涂层石墨具，可在选材上适当选择硬度相对高一点的，也就是钴含量稍低一点的。具几何角度石墨专用具选择合适的几何角度，有助于减小具的振动，反过来，石墨工件也不容易崩缺。1前角采用负前角石墨时，具刃口强度较好，耐冲击和摩擦的性能好，随着负前角值的减小，后面磨损面积变化不大，但总体呈减小趋势，采用正前角时，随着前角的增大，具刃口强度被削弱，反而导致后面磨损加剧。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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堵转转矩倍数大一些有好处，尤其是大电机一般自身的转动惯量都比较大，如果堵转转矩倍数比较大则电机起动更加迅速，转动也更自如。但是堵转转矩倍数也不能越大越好。 两个转矩倍数越大，电机的起动电流一般情况下也会增加很多，对电网的冲击也会越大，所以一般选择电机的时候，要根据实际工况的要求，选择合适的数值保留一定裕度即可。一般情况下堵转转矩倍数选择1.8--2.2。转矩倍数选择2.0-2.8（根据电机大小的不同而不同）。 由于电机静转矩的存在，在对电机进行特殊操作前，务必先将电机断电，否则强行操作时，容易损坏电机齿轮箱的齿轮。 为降低电机输出轴转速，由众多齿轮组为齿轮箱。 8、减速机额定转矩/工作转矩：减速箱在正常工作状态下，承受允许负载时所输出的转矩。 9、减速机容许转矩/极限转矩/损毁转矩：虽然减速机的出力转矩与减速比成比例，但齿轮的材质等其他条件（例如齿轮模数大小）对容许转矩有所限制，这就是转矩。每个齿轮箱都有一个极限扭矩，称为损毁扭矩，若过大的外力产生的扭矩作用于齿轮箱，将会引起齿轮的破坏。



减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

在减速机的两个轴上，每个档位的齿轮相互对应啮合在一起，其中一个齿轮是松套在轴上，可以在轴上空转，但轴向滑动量不大，所以两个齿轮不会因此而脱离啮合，那么，我们要的就是对其进行齿轮。

减速器如何齿轮呢？当每个档位的两个齿轮中都有一个在空转时，动力不能从主动轴传递给驱动轴，这时，变速机处于空档档位；在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转；齿轮是专用机床 常用的一种主运动及进给运动变速方法，该机床变速齿轮位于两轴之间，在主轴箱体之外，因此手动更换齿轮方便；要放在传动链的前端，这是由于越靠近电动机，传动轴承及齿轮的转速越高，其传递的扭矩越小，使得传动件的几何尺寸也越小，使得结构紧凑且节约原材料；齿轮的主、被动轮是可以相互使用的。

伺服行星减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。对于现代的机械来说，是至关重要的组成部分。

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