K7-22斜齿伺服减速器
轴承型号查询软件摩擦顺应性靠表层的塑性变形弥补滑动摩擦外表初始配合 和轴的挠曲性能。性模量低的顺应性较好。耐磨性成副抵抗磨损的能力。规定的磨损条件下，用磨损率或磨损度、磨损量的倒数来表示耐磨性。抗疲劳性循环载荷下抵抗疲劳破坏的能力。使用温度下，轴瓦材料的强度、硬度、抗冲击强度和组织均匀性对抗疲劳性是十分重要的磨合性、钳入性好的，通常抗疲劳性差。耐蚀性抵抗腐蚀的能力。润滑油在大气中使用时将逐渐氧化，发生酸性物质，而且在大多数润滑油中还含有极压添加剂，都会腐蚀轴承，轴承需要具备耐蚀性。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



伺服减速机的具体作用，如下：

　　1、能保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　2、伺服减速机一般可用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

　　3、伺服减速机能在降速的同时，提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。但，在此过程中，要注意不能超出伺服减速机额定扭矩，否则有可能会造成无法正常输出扭矩。

　　4、除了降速及提高输出扭矩外，伺服减速机不可以有效降低负载的惯量。其负载惯量的减少为减速比的平方。在一般的情况，电机都会有一个惯量数值，因此，在进行负载惯量时，大家可以看一下。




直流电动机以其优良的驱动和控制性能等优点， 早在电动汽车中广泛应用。其中，直流电动机中应用 广的是直流串励电动机，其次是直流并励电动机。20世纪80年代以前的电动汽车，大都采用直流串励电动机与晶体管斩波器作为驱动器。这种方式在低速时有很大的转矩输出。通常采用晶体管斩波器脉宽调制方式，其转速可达4000--6000转／min，低速平稳性好。 直流电机驱动要解决的问题是效率问题。由于直流电动机的效率及可靠性问题、物理体积庞大以及由于换向器的存在而导致的低速平稳性等问题，同时研究表明，采用直流电动机驱动的系统回转部分的惯性是相同容量的交流电动机的3～5倍。因此，目前，直流电动机已很少作为电动汽车驱动机构而被考虑采用。 交流感应电动机以其结构简单、体积小以及可靠性高等特点，随着电力电子技术、计算机控制技术的进步和实用化，人们已始考虑并逐步实施感应电动机驱动在电动汽车上的应用。另外，普通感应电动机的运行效率比永磁电机和关磁组电机低，特别是低速运行时效率更低。