晁峪乡传动装置:EAMON牌AL155-L2-28-K7-22二段式伺服变速箱
由于大多数消费者对木门的配料、、工艺知之甚少，因此造成在选购木门时难以抉择，其实，消费者关注的无非是四点：质量、价格、款式、服务，在这些细节上应该注意什么呢？首先是质量，要使木门耐用不变形，必须选用经过严格烘干的实木龙骨料（北京地区要求的木材含水率1%），内部填充料结构合理，符合力学应力抵消原理，以保证其在周围环境气候的影响下，外观变形在规定的范围内， 对外观指标分 、中级、普通级三种标准。
晁峪 K7-22二段式伺服变速箱


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


晁峪乡传动装置:E 式伺服变速箱

两个（或多个）电机如何同步的问题，包括要求转速或转角完全同步，另外，如果要求两个电机输出的线速度同步，而机械系统存在误差时，两个电机如何同步的问题。 # 以前项目时涉及过这个问题，当时考虑的两种方法： 1、个主动电机使用速度（或位置）控制方式，由PLC或运动控制器输出模拟量控制其转速，其伺服驱动器将电机编码器的脉冲输出，并连接到从动电机驱动器的脉冲输入口中，这样，从动电机的转动角度由主动电机编码器的输出脉冲给定，其转速也由主动电机编码器的脉冲频率确定，使两者的转速和转动角度一致。 2、主动电机的控制方式同上，但是将个电机的转矩输出（通过总线或模拟量），并输入到从动电机驱动器中，从动电机使用转矩控制方式，其转矩与个电机的输出转矩一致。通过主动电机和从动电机负载之间的物理约束，使得两者的转速和转角同步。使用该方式时可以避免受到两个电机传动系统机械误差的影响。 根据我们的使用条件，电机启动时设置3~4秒的加减速时间到达工作转速，我们用的是第二种同步方式，效果不错。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

28≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p2÷ KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

79.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

T2 5Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

晁峪 K7-22二段式伺服变速箱

R100-P1-P2 R010-P1-P2 1-P2

两用扳手：一端与单头呆扳手相同，另一端与梅花扳手相同，两端拧转相同规格的螺栓或螺母。活扳手：口宽度可在一定尺寸范围内进行调节,能拧转不同规格的螺栓或螺母。钩形扳手：又称月牙形扳手，用于拧转厚度受限制的扁螺母等。套筒扳手：它是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等多种附件组成，特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。内六角扳手：成L形的六角棒状扳手，专用于拧转内六角螺钉。内六角扳手的型号是按照六方的对边尺寸来说的，螺栓的尺寸有 标准。