4微型伺服减速器
油料的性能及使用农业机械在作业中，油料费用占整个成本的三分之一。同时，油料的正确使用，可以延长机器的使用寿命，降低修理成本，对提高生产效率具有重要意义。石油主要是由炭氢组成的化合物。各石油产品是根据其组成的各种化合物沸点不相同的。通过蒸馏方法，按照不同温度范围，可出汽油、柴油和润滑油等产品。农业机械中常用的几种油料汽油使用时必须要了解它的几个性能指标。如辛烷值、馏程、饱和蒸气压等。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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8， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
　　可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9， 用关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
　　一般不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
　　可以，但需要另外的转换模块。
11， 我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
　　可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。



相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏

　　产生原因：与轴承装配工艺有关。

　　解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。

　　常见故障2：传动装置固定

　　产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。

　　解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。

　　常见故障3：传动小斜齿轮磨损

　　产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。

　　解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。



国外高压变频技术成熟，但其价格却是国内高压变频器价格的2~4倍，在国内很多水泥厂资金不是很充裕的情况下，国内变频器由于价格低，得到了广泛应用。但也有极少数水泥厂受资金限制，目前较少甚至未使用高压变频调速，其节能效果不明显。在 节能大环境的推动下，1kV拖动的动态负荷其高压电机采用高压变频调速势在必行。而在承接的国外水泥厂设计过程中，情况会好很多。由于资金充足，新建国外水泥厂，除了需要调速的低压电机和窑尾高温风机采用变频调速外，其他需要调速的高压电机基本都已经采用高压变频调速，且采用的大多是国外品牌（如ABB）的高压变频成套装置，如生料循环风机、窑尾后排风机、窑头余风风机、水泥磨收尘风机等，节能效果显着。