-P2机械手伺服变速器
电动阀门、手动阀门、气动阀门广泛用于节省能源消耗方面，而后两种阀门在成本及效率上均不及电动阀门。电动阀门的优势：运作效率高，节能消耗。因电动阀门具备装配容易、故障率低以及符合业界自动化需求的优点，是业者较划算的选择。因为使用一般传统气动阀门，免不了要有配管、电磁阀及压缩机等才能匹配，而电动阀门是以马达驱动，简易省事，且电动阀门配合工厂原有的自控线路即可，可节省其他成本支出。此外，以马达驱动方式闭较平顺，无瞬间冲力过大的缺点，故障率可大幅降低。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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二、谈谈变频器：
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时后进行次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。


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某灯具场电商人士表示，其实网上商城是实体场的补充，也是跟随大的趋势。现状惨烈灯具等家居企业烧钱进行时电商其实不是一个新鲜事物，近年以来，在行业内已经炒得火热。这些电商企业面临着同一个问题，电商是烧钱的，到底什么时候才能够盈利呢?据消息人士称，京城某 家居场的电商运营两年多来，至今一直处于赔钱状态，其电商负责人向集团伸手要钱已成为常态。业内人士表示：垂直家居电商存在严重的问题。不盈利的模式，再雄厚的资本也扛不住烧钱的速度。