-14交流行星式减速机
二,不锈钢紧固件的物理性能,有着比较高的电阴率。和碳钢线材比起来,我们可以看到不锈钢紧固件的电阴率比碳钢高了整整五倍。在标准件中有一个膨胀的系数,经过试验我们知道了如温度越高,那么不锈钢紧固件的膨胀系数将会有着一定的提高。三,不锈钢紧固件的受力能力,对于不锈钢紧固件来说,能够承受的载荷都是比较中,虽然不能够和高强螺栓相互比较,但是也满足了正常人们的需求。四,不锈钢紧固件的机械性能。在机械性能中,可以知道很多的都是跟不锈钢的线材有着很大的关系。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。



启动转矩，指的是电机刚通电还没有转起来的时候电机轴输出的扭矩，因为电机刚通电的时候，电流比正常工作的时候大，所以这时候扭矩也比较大。 额定转矩，指的是电机正常工作时候的扭矩，这个时候，电机的电压、电流、负载都是额定的。额定的意思就是说，设计人员在设计的时候规定电机在什么情况下工作。 电机的启动转矩与额定转矩之比在1.2～2.0之间。这句话的意思是，电机在启动的时候的扭矩值除以正常工作时候的扭矩值所得的商的范围是1.2～2.0。 影响启动转矩的原因有电源的电压，负载等 当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为启动转矩。 通常启动转矩为工作转矩的1.25~5倍之间。具体与电机的工作状态有关。 额定转矩：在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的
额定转矩。 启动转矩：当给处于停止状态下的
异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为起动转矩。

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