7-19弯头伺服减速器
词法检查的主要功能就是判断NC程序中是否有机床不能识别的指令。为此首先要建立机床可以识别的字符集，然后逐个读入NC程序的字符，判断它是否在机床字符集中，如果不在，则说明程序使用了机床不能识别的指令，这时显示错误发生的位置和错误类型，并给出错误信息，返回到程序+++++++++编辑++++++++++状态4.语法错误相对于词法错误内容更加丰富，主要有：书写错误，如无效的号；指令使用不当，如在同一组中使用两条G或M指令；逻辑错误，如倒角的长度大于较短边的长度。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏

　　产生原因：与轴承装配工艺有关。

　　解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。

　　常见故障2：传动装置固定

　　产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。

　　解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。

　　常见故障3：传动小斜齿轮磨损

　　产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。

　　解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。



　　4、轴封结构
　　1)输出轴为半轴的减速机轴封：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车槽，装上骨架油封，带簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
　　2)输出轴为整轴的减速机轴封：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化程序，设计了一种可剖分式端盖，并对口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车槽，装油封时先将簧取出，将油封锯断呈口状，从口处将油封套在轴上，用粘接剂将口对接，口向上，再装上簧，推入端盖即可。

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