5-32液压伺服齿轮箱
变频调速装置的核心及技术发展方向1.频器的核心是电力电子器件及控制方式。电力电子器件就是在电路中起通断作用并实现各种变流的器件，变频器就是这种变流的装置，它随着逆变器件的发展而发展。逆变器件的好坏就要看它的通断能力、承受通断的电流和额定电压，在通断过程中损耗的大小决定了变频器的效率和体积大小。变频器用不同的控制方式得到的调速性能特性及用途是不同的。控制方式大体分为环和闭环控制，环控制有u/f(电压与频率)成正比例的控制方式;闭环有转差频率控制和各种矢量控制。变频器适用领域不断扩大，所采用的技术也不断拓宽，主电路采用了栅极一控制极新技术，集电极一射极间的饱和电压Uce(sat)大为降低，从而发出第四代IGBT，即使普通的通用变频器也进入了矢量控制的新时代。只要用户选用一种备用电路板，就可使通用变频器变成一个带速度传感器PG(脉冲发生器)的矢量控制变频器。传感器装置多采用高分辨率的16位数字编码器，信号的并行传送方式改为串行传送。在智能化方面，新发的变频器可以事先对变频器的一些部件，如电容的电容量、总运行时间及环境湿度进行测定，综合评估来预告该部件的寿命等，一般通用变频器都装备有带RS-485的标准功能，通过专用的放总线方式运行。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



齿轮减速器性能特点以及如何选用？
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
性能特点
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
1、可靠的工业用齿轮传递元件；
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；
4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料；选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择的减速器。
载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。


　　
　　比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较，两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动电路，控制执行元件带动工作台继续，直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式，闭环（半闭环）系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。
　　由于比较环节输出的信号比较微弱，不足以驱动执行元件，故需对其进行放大，驱动电路正是为此而设置的。
　　执行元件的作用是根据控制信号，即来自比较环节的跟随误差信号，将表示位移量的号转化为机械位移。常用的执行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等。执行元件是伺服系统中必不可少的一部分，驱动电路是随执行元件的不同而不同的。

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