-42型伺服减速机
近几个日，水泥板块的走势就已经明显强于大盘。从水泥板块指数的K线图上看，似乎有构筑底部的迹象。然而，即便如此，投资者对水泥板块仍然心有忌惮，并不敢轻易介入。今年7月15日，水泥板块指数见高至3422点后，就 点，累计跌幅达到37.4%。而7月15日至今，上证指数的跌幅仅为15.52%，水泥板块的累计跌幅明显超过大盘。水泥板块出现如此大的跌幅肯定是基本面出现了问题。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


7-42型伺服减速机

七、技术要求　
1、装配前，所有零件用 清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次；　
2、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于侧隙的4倍；　
3、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况；　
4、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08--0.15mm;　
5、检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料；　
6、机座内装N100润滑油至规定高度。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星 阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。

7-42型伺服减速机

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各种机械伤痕，诸如磨伤，划伤、压伤、碰伤等，都会造成轴承 ，引起偏载和应力集中，造成旋转精度和使用寿命的下降。锈蚀、黑皮和麻点，后两种是容易储存水分和污物的缺陷， 容易发展成锈蚀。而锈蚀则是导致 、早期磨损和疲劳的污染源，严重的锈蚀会使koyo轴承报废。各种裂纹，诸如原材料裂纹，锻造裂纹、热裂纹和磨削裂纹等，这些裂纹在以后轴承的运转过程中，将成为应力集中源而迅速扩大，造成轴承破裂，对进口轴承寿命和工作安全性影响极大。