-S2-P2高防护伺服减速机
电动蝶阀是由电动执行机构和蝶阀组成的阀门组成的，所以它具备了蝶阀操作简便，结构简单等优点，也广泛应用于化工，医等行业。而因为有电动执行机构的辅佐，使蝶阀的发展又上了一个新台阶。电动蝶阀作用原理：通过电动装置驱动阀杆，使蝶板产生9回转运动而达到阀门的启闭。电动执行器的原理其实很简单，就像日常使用的刮胡一样，能量来源便是电力，电力带动了阀板的运转，从而达到启闭阀门并流通或截止流体的作用。电动蝶阀的电动执行机构可以分为关型和调节型，关型电动蝶阀就是起到关的作用；而调节型电动蝶阀就是起到调节流量的作用，可以的将流量调节到千分度，也是价格比较高的一种阀门。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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二、应用：
可运用与产线自动化改造中旋转工作台
激光打标或者雕刻机中的旋转夹头
精密对位机构中的旋转轴
轻载机械手关节
中空旋转是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转是一个高精度的数位化旋转，具有低成本高精度的优势，在旋转类占据着强大的市场，
三、中空轴旋转是行星伺服减速机的中一个系列。
使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。



1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中，每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难，且小锥齿轮油常常悬臂在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高精度。

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然后将装配好的轴承与SKF轴承座一起套在轴上，推至所需位置处进行。固定轴承座的螺栓先不要拧紧，要让轴承外套在轴承座内能转动。同样装好同一根轴上的另一端轴承和座，将轴转动几圈，让轴承本身自动找正位置后。再将轴承座螺栓紧固好。装偏心套。先将偏心套套在轴承内套的偏心台阶上，并用手顺轴的旋转方向拧紧，然后再将小铁棍插入或顶住偏心套上的沉孔，用手锤顺轴的旋转方向敲击小铁棍，使偏心套牢固， 锁紧偏心套上的内六角螺钉。