-K7-35平行轴行星减速器
局部损坏：由于操作或错误，小部分轴承滚道和滚动体可能会受损。在运行中，滚过受损的轴承部件会产生特定的振动频率。振动频率分析可识别出受损的轴承部件。此原理已被应用在状态监测设备，用来探测轴承损坏状况。如要计算轴承频率，请参看计算程序轴承频率。相关部件的精度：在轴承圈与轴承座或传动轴之间密配合的情况下，轴承圈有可能与相邻部件的外形相配合而变形。如果出现变形，在运行中便可能产生振动。污染物：如果在污染环境中运行，杂质可能会进入轴承并被滚动体碾压。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 r>


行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



谐波传动的失效形式 ① 柔轮的疲劳断裂 疲劳断裂柔轮谐波齿轮减速器是 常见的失效模式。因为齿根应力集中系数，在齿根附近的疲劳裂纹，并沿母线方向柔轮 终柔轮断裂延伸。 ② 齿面磨损 齿轮磨损主要受下比压力大小有效的冲击载荷。谐波减速器齿面滑动速度是非常小的，在正常情况下，齿轮磨损不严重;但有很多过载的，它可能会导致齿轮表面的严重磨损。 一般可通过合理选择材料和热方法，控制柔轮和刚轮的偏心误差等方法防止齿面磨损。 ③ 轮齿的波发生器发生滑坡 当作用在驱动器上的变化传递部件过大或扭矩过大，可能会产生滑坡现象。一旦驱动器发生空转时，就会使工作谐波传动的破坏。 可通过提高传动的径向刚度，合理选择啮合参数，防止出现啮合干涉，消除传动中的多余约束等方法防止滑移现象的产生。 ④ 齿面塑形流动 在一个大的任务过重，动力传动齿面似乎塑造皮质材料流动的现象。 ⑤ 波发生器轴承的损坏 在变形力和外圈轨道面疲劳点蚀，挠性轴承座圈疲劳断裂，或胶合元件或灼伤的啮合力由于庞大的温度所引起的。
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