-K7-11轴型式伺服齿轮箱
稀土除氢的反应式为:3H2O+5[RE]=3REH2+RE2O3罗治平等[3]对上式的反应热力学进行了计算,结果是在T=133K时,对于不同种类的稀土元素而言,其反应自由能变 l之间,表明稀土与氢之间有很强的反应驱动力,所以镁合金熔炼过程加入稀土可以起到除氢、除氧的作用。除氧化夹杂物的作用镁与氧有较强的亲合力,与H2O、O2反应形成稳定的MgO,导致镁合金中含有一定量的氧化夹杂物,从而降低镁合金件的质量和使用性能。
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1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

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对于了解减速机原理和减速器的作用、减速比、传动比、扭矩计算公式、使用系数、摆线针轮减速机原理、减速机部件作用、行星减速机、减速电机等常用的专用名词的了解对减速机选型和使用都起着至关重要的作用。
　 斜齿轮蜗轮减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速机输入端加装一个斜齿轮减速机，构成的多级减速机可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能低。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。

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由于被测物另一面有锈斑、腐蚀凹坑，造成声波衰减，导致读数无规则变化，在极端情况下甚至无读数。被测物体(如管道)内有沉积物，当沉积物与工件声阻抗相差不大时，测厚仪显示值为壁厚加沉积物厚度。当材料内部存在缺陷(如夹杂、夹层等)时，显示值约为公称厚度的7%，此时可用超声波探伤仪进一步进行缺陷检测。温度的影响。一般固体材料中的声速随其温度升高而降低，有试验数据表明，热态材料每增加1C，声速下降1%。