-S2-P2行星变速机
解决方案：快速速度太快，则适当调整GO的速度，切削加减速度和时间使驱动器和电机在额定的运行频率下正常工作;在出现机床磨损后产生拖板、丝杆鹤轴承过紧卡死，则必须重新调整修复;架换后太松则检查架反转时间是否满足，检查架内部的涡轮蜗杆是否磨损，间隙是否太大，是否过松等;如果是程序原因造成的，则必须修改程序，按照工件图纸要求，选择合理的工艺，按照说明书的指令要求编写正确的程序;若发现尺寸偏差太大则检查系统参数是否设置合理，特别是电子齿轮和步距角等参数是否被破坏，出现此现象可通过打百分表来测量。
佛山设备:EAMON牌PLFK120-L3-60-S2-P2行星变速机


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。
在此举一个简单的例子：有一台机械，是用伺服电机通过v形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：
当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一始，由于v形带会有性，负载不会加速到像步进电机那样快；伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着v型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。
在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间



齿轮减速器性能特点以及如何选用？
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
性能特点
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
1、可靠的工业用齿轮传递元件；
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；
4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材 br>选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择的减速器。
载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。

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但需要注意的是，彩色陶瓷容器上的涂彩中可能含有有害物质铅、镉等重金属成分。陶瓷制品按其装饰方法的不同，分为釉上彩、釉下彩、釉 三种。釉下彩和釉 是彩色涂于釉质之下，涂彩并不与食物直接接触，是相对安全的。而釉上彩陶瓷是涂彩覆于陶瓷的表面，与食物直接接触，有害物质铅、镉溶出后会进入食品之中，随食物进入人体。如果消费者无法对陶瓷餐具的釉彩类型明确判断，为安全起见，选择容器内侧为白色无彩色图案的陶瓷容器。