-P2微型行星齿轮箱
检查防护装臵是否良好，若发现防护装臵存在不安全现象时，应马上排除。注意轴承温升不超过3℃，温度不得超过7℃。定期保养每十天检查并紧固所有的紧固件。每工作八小时给机器加注一次润滑脂。每3个月用洁净的汽油或 仔细清洗轴承的滚道等部位，并更换润滑脂，轴承座内加入润滑脂应为容积的5%～7%。滚轮磨损后，排料口宽度增加，需要对活动辊进行调节，调节时要保持两个辊子互相平行，防止歪斜。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过10 ，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不 ，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。



4、保证齿坯的精度
齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差 5mm；如果超差而又在孔的设计要求范围内，必须分类，分别转入切齿工序。
齿坯的端面跳动及径向跳动为6级，定在0.01~0.02mm范围内。
5、切齿措施
对外购的齿轮具必须进行检验，必须达到AA级要求。齿轮具刃磨后必须对具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的累积误差、齿前面与内孔轴线平行度进行检验。

SP 1 0
SP 180 SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2S
SP 180S- r> SP 140S-M
SP 1 2S
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E -2S
SP 0 -000
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
S C1-2S
SP 075-MF1-3 - 31-000
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K
-1E1-2K
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-0E0-2K
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S SP 060G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 060G- r> SP 100-MC