7-22低惯性伺服减速器
进门后关门后，在从屋内再用钥匙锁门，拧上。其实和出门一样，进门之后，一般的防盗门也只是锁舌出来，其他的锁闭点都没有锁上，未发挥防盗功能。人已经进家了，还需要防盗吗?当然了，需要!如果老人单独在家，或是夜深人静进入梦乡的夜晚，小偷进来，不但会发生财产损失，更可能造成严重的人身伤害。调查发现，绝大部分用户都是认为自己在家，不会 ，关就不管了。有一小部分人知道这样不安全，进门后会随手把拧上，但这样的后果是，如果屋内的人发生突发急、 中等情况，因为拧上了，家人在门外用钥匙也是干着急打不门的，这是何等危险呀。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。



　　5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
n(与RX、R、K系列组合可达到更大速比)
　　输出转矩：2600000Nm
　　电机功率：0.4-12934kW
　　形式：
　　1、底脚
　　2、法兰
　　3、扭力臂。
　　出轴方式：
　　1、实心轴
　　2、渐线花键实心轴
　　3、线花键空心轴
　　4、带胀紧盘空心轴