7-11斜齿轮伺服减速箱
三是 重大需求的挑战。我国已经确定了重点发展的七大战略性新兴产业，未来十年，我国还将进一步实施大飞机、空间站、嫦娥工程、高速交通等重大战略工程。这些新兴产业发展和重大工程实施，都离不有色金属材料。四是市场经济的挑战。知识和科学技术，是一种特殊的商品。科学技术人员，从事的是一种特殊的劳动。特别是一些基础研究，风险大，直接的经济效益不高。在市场经济条件下，如何把短期利益和长期利益统一起来，如何把局部利益和整体利益统一起来，如何把经济利益和科学精神统一起来，如何加强基础研究，使科研人员从容淡定、追求精品，而不是急功近利，如何加强产学研的结合，理顺各方面利益关系，形成推动科技进步的强大合力，这都是新形势提出的新要求。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)的圆环一样，两者在任何瞬间，在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距，所以柔轮在啮合过程中，就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移，这个角位移正是减速器输出轴的转动，从而实现了减速的目的。 三、谐波减速器应用 谐波减速器是一种新型的机械传动变速机构.与普通齿轮传动相比，具有体积小，重量轻，结构简单，传动比范围大(单级传动比为4 )，传动效率高，传动精度高，承载能力强等特点，可广泛用于、航天、工业机器人、机床微量进给、通讯设备、纺织机械、化纤机械、造纸机械、差动机构、印刷机械、食品机械和器械等领域。

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