-22空心轴行星减速箱
不少人嫌其碍事或弃之不用。还是要用,特别在进液管道较长时。难于机械过滤的镀液161含氟重的镀液对于含氟重的镀铬液(不宜用含氟重的镀铬添加剂)、 盐之类镀液,用过滤机连续过滤存在困难。原因是过滤机尽管多数制件都是塑料的,但泵轴材料却难找到耐氟化物的。磁力泵有用陶瓷轴的,但也不耐氟化物腐蚀。不锈钢甚至钛材都不耐氟化物腐蚀。全塑料轴的机械强度又不够。只有在解决了金属轴耐氟化物腐蚀的问题后,这类泵才可以长期使用。2化学镀液在一个塑料电镀厂工作时,始用的是化学沉铜工艺。为省成本,硫酸铜、酒石酸钾钠等都用工业级材料,化学镀铜液较脏,自催化还原报废快。曾试过用过滤机对室温化学镀铜液用连续循环过滤,但两天后,塑料管内、泵内都还原生成一厚层铜,不敢再用。微酸性化学镀镍液对镀液清洁度要求很高,否则在细微沉淀上很快成为自催化还原中心而使镀液很快报废。道理上要用精度2m过滤机作循环过滤为好。液温高达9℃,过滤机的耐高温性尚可解决,但滤芯上沉淀的滤渣照样成为催化还原中心,在滤芯上会沉积镍层,难于解决。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




　　二、减速机因润滑油产生故障的主要形式
　　1.减速机内部结构设计不规范
　　在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。
　　2.箱体漏油造成环境污染
　　在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

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