4低背隙伺服减速器
本文所采用的壳单元为显式shell163单元，厚度实常数设置为1e-6。矩形薄板与转轴的连接处采用共节点的方式进行。转轴与两个轴承之间建立接触，接触类型为AutomaticSurfaceToSurface。由于在转动过程中薄板将与刚性挡杆发生碰撞，因此在薄板的表面壳单元与挡杆之间也需建立接触，类型为AutomaticNodeToSurface。该有限元模型的单元总数为3434，节点总数为3763。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


行星减速机使用时 :

1、行星减速机要及时替换润滑油
应当特别注意的 润滑油。还有在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的场合情况下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即替换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，得到经济效益提升。

2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不能用直接锤击的法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

3、行星减速机必定要通气帽
运用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，确保减速机运转时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长期运转，会使减速机内的气体将油封胀坏，导致减速机漏油。

以上就是行星减速机使用时切不可犯的“三宗罪”。在工业生产中我们一定要对机械的零部件进行定期的维护和保养，防止它在运行中突然发生故障，从而让其可以一直保持率的运作，给企业带来化的使用效益。



行星减速机伺服系统变频器采用矢量控制方式时伺服电机输出转矩可通过转矩电流分量控制,因此，速度调节时可使用转矩限制功能。转知限制功能可用于传送带卷取设备等的控制，以防止伺服电机转矩 过大引起的机械部件损坏。
转矩限制对加减速同样有效，它可能会延长加减速和速度调节时间；对于升降负载控制，如转矩限制值设定过小，可能存在重力自落的危险，使用时必须引起注意。
行星减速机伺服系统变频器可对不同的运行状态，如正/反转、运行/制动等，设定不同的转矩限制值；限制值可用参数或AI给定，行星减速机伺服系统变频器与转矩限制相关的参数。
行星减速机伺服系统变频器有正转运行、正转制动、反转运行、反转制动4种工作状态，其输出特性分别为第1一第4象限，不同象限的转矩限制值按如下原则确定。

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