22智能步进减速器
分析认为：正常情况下轴承高速转动，风从机壳与轴套外部的缝隙入轴承室，由于轴承座端盖、迷宫密封的阻碍使腔内为微正压，强压气流的产生是由于送风机内的高压风通过轴套与叶轮、轴及轴承内圈间的间隙窜入轴承座所致。轴套对轴承内圈和风机叶轮起轴向作用，轴套与轴为间隙配合。长时间运行后轴套发生松动，在轴套上攻丝用螺钉对轴套进行固定，短时间内效果很好，但运行不到一个月轴套仍会松动。分析认为：要解决松动必须对配合间隙有牢固的填充物，要解决漏油必须消除送风机往轴承座的窜风问题，然后提出了用高压注胶往轴套与轴之间间隙注胶解决轴套松动窜风；轴套外圈加导流圈改变风向的方法消除轴承漏油。6年12月小修期间，在1号炉甲乙送风机轴套长度方向的中间位置沿圆周均匀的钻4个7的通孔，然后攻M1的螺纹。用高压注胶分3次对称、均匀地往轴套与轴之间的间隙内注固态胶，分3次对称注胶的目的是防止轴套偏斜造成轴套与轴承和送风机机壳间摩擦，在距机壳5cm的轴套上焊接导流圈。改造后经过1年多时间的运行观察，轴承座未出现漏油，轴套良好，未发生松动。改造有效地消除了轴套与轴及风机叶轮和轴承内圈之间的碰撞和摩擦，消除了漏油，轴承在正常润滑条件下工作，有效地防止了轴承烧坏和火灾事故，保障了送风机和机组的安全运行，节省了润滑油，消除了风道振动，降低了噪声，减轻了运行人员工作强度，改善了工作环境，具有显着的经济效益和推广价值。
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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合 相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


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5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。
6、降低设备成本： 从成本观点，设0.4kw的ac伺服马达搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5kw的ac伺服马达搭配驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4kw伺服马达与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其需求不同，决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮减速机。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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能源供给部分压缩空气主要是空压机将大气进行压缩后而形成的，由压缩空气管道输送至相关的用气电，且呈脉动状。空气过滤及气压调节部分由于压缩空气通常是通过无缝钢管的管道进行输送的，在长期使用时，其内壁的锈蚀物、压缩空气中的水分、粉尘等将不断形成。若这样的压缩空气不进行任何，直接进入气动马达，则将导致马达寿命大大缩短，从而致使整把工具动力输出不足、且不稳定，易造成马达等零部件连环损坏的现象，为此在由管道输送的压缩空气至气动工具之间，必须设置压缩空气过滤、调节装置，气动三联件承担了该项任务。