S2-P2数控伺服减速器
该负责人说。材质工也很重要除了锁芯，五金配件的品质好坏也很关键。某五金的销人员告诉记者，锁具的材质一般有铝合金、不锈钢与铜，其中，铝合金的强度和耐用程度 差，铜的，但价格也较高。同样是铜质锁具，各个品牌的工和品质差异也很大，普通消费者很难分辨。这位销人员说，消费者要想到放心锁，的法就是多比较，大品牌的锁具工都很精细，严丝合缝，低端锁具的工就会显得比较粗糙。另外，好锁具在启时声音大多很清脆，低端锁具在钥匙插入时会显得比较松，启时声音也大多比较沉闷。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的螺栓 逐个旋紧四个螺栓。 ，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
　　减速机与机械设备间的正确类同减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
　　行星减速机扭矩计算
　　行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(95%)



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

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防锈材料质量的好坏直接影响产品的质量，所以在选用防锈材料时，首先按质量要求进行理化性能检测，合格后再进行中试，符合工艺要求才能大批量使用。选定使用的防锈辅助材料，进厂后根据不同材料的质量标准进行严格检测，合格后方可由部门发放使用。在使用过程中定期对防锈材料及配制成的溶液进行化验，以保证溶液的浓度及比例符合工艺要求，达到使用性能。建立一个完整的材料验收制度和质量验收标准，为搞好防锈管理工作了可靠的保证。