2-P2直流行星减速箱
当连接受到外部剪切V时,会有相对滑动的趋势,钢板间的摩擦是由挤压压力P引起的,N=P的增加会引起钢板间的摩擦。V也会增加N,直到静摩擦力,I。e。到达曲线的OA段。如果V继续增加,则静摩擦力将被克服,钢板之间的相对滑移将始发生,直到棒材与孔壁接触(BC段)。静摩擦力略大于动摩擦力,在工程应用中可以认为是相等的。从C点始,当外力增加螺栓杆的销作用时,连接的承载力在D点继续增大到值,节点的承载力也有DE的下降阶段。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



精密行星齿轮减速机或许很多人会感到很陌生，当前很多企业，在生产的时候，都需要使用到减速机该设备。而在进行使用之前，应该要了解其运作原理，同时还应该要掌握具体的结构。减速机结构分为单级减速，值在3左右，而值不会超过10。另外在使用的时候，还应该要了解常见的减速比。随着市场需求量的日益增多，当前市场上销的减速机种类比较多。对于一些经验不足的人士来说，不知道如何选择。
行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、高传动效率(单级在97%- 98%)、高的扭矩/体积比、噪音小及终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。



为什么大家都认可摆线减速机？摆线减速机运行平整稳定，工作时耳的声音小，摆线针齿啮合齿数量非常的多，重叠系数十分大与包含了机件维持平衡的机器原理，让振动与产生的不悦耳声音保证在。而且成本比较低，其分为输入部分、减速部分、输出部分等三部分。降速功能比更加强大。
　　摆线减速机采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。

100-P2-L2