-P2低惯性伺服减速器
产品使用注意事项：不锈钢与碳钢具有本质差别，不锈钢具有较好的延展性，使用不当则导致螺丝与螺帽配合后无法旋。即俗称的锁死或咬死。改善锁死主要可以从以下几个方面考虑:1.正确选择产品：在使用之前先确认产品的机械性能是否能满足使用要求（如螺栓的抗拉强度和螺帽的安全负荷）；螺栓的长度选择应恰当，以旋紧后露出螺帽1-2个牙距为准。减少摩擦系数：螺纹必须保持清洁；使用前适当添加润滑剂（如：4#机油，黄油）。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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交流伺服系统反馈分为电流反馈、速度反馈和位置反馈三个部分。其中电流环的控制是为了保证定子电流对矢量控制指令的准确快速 。 电流环是内环，SVPWM控制算法的实现主要集中在电流环上，电流环性能指标的好坏，特别是动态特性，将影响速度、位置环。 PI调节器不同于P调节器的特点: 1) P调节器的输出量总是正比于其输入量; 2) 而PI调节器输出量的稳态值与输入无关, 而是由它后面环节的需要决 定的。后面需要PI调节器多么大的输出值, 它就能多少, 直到饱和为止。 电流环常采用PI控制器，目的是把P控制器不为0 的静态偏差变为0。电流环控制器的作用有以下几个方面： 3) 内环；在外环调速的过程中，它的作用是使电流紧跟其给定电流值（即 外环调节器的输出）； 4) 对电网电压波动起及时抗干扰作用； 5) 在转速动态过程中（起动、升降速）中，保证获得电机允许的电流-即加速了动态过程；6) 过载或者转时，限制电枢电流的值，起快速的自动保护作用。 电流环的控制指标主要是以跟随性能为主的。在稳态上，要求无静差；在动态上，不允许电枢电流在突加控用时有太大的超调，以保证电流电流在动态过程中不超过允许值。 双闭环电机调速过程中所希望达到的目标： 1) 起动过程中: 只有电流负反馈, 没有转速负反馈。 2) 达到稳态后: 转速负反馈起主导作用; 电流负反馈仅为电流随动子系统。



斜齿轮减速机是辊道中非常重要的装备，在每台辊道的内部都需要使用数台电机，主要是因为辊道的体积较大，因此一台电机无法带动整个辊道的作业和运行，所以需要借助于多台。斜齿轮减速机的结构非常紧密，但是也非常的牢固，同时还是全封闭式的结构，所以在作业过程中，其作业过程都是通过内部完成，不会对人体和机械造成影响，从而使辊道实现了安全的特点。
斜齿轮减速机在作业时，能够实现高转矩负载，从而保证了辊道的作业时间和承受的重量，扩大了辊道的应用范围。电机的全封闭结构还保证了内部不容易受到外界环境的影响，也不容易出现积水的现象，有效的避免了内部金属材料出现腐蚀的现象，从而延长了其使用寿命，同时也保证了辊道的长时间使用。

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-S2-P2-P1
-25-S2-P2-P1

许多易变的因素表示腐蚀介质的特征，即化学制品和其浓度、大气状态、温度、时间，所以如果不了解介质的正确的性质，要使用材料、选择材料是困难。以下可作为选择指南：34型广泛使用的材料。在建筑中能经受一般的锈蚀，可抵抗食品介质浸蚀(但含有浓酸和氯化物成分的高温状态可能出现腐蚀)，能抵抗有机化合物、染料和广泛的各种各样的无机化合物。型(低碳)，耐性好，并耐用中等温度和浓度的硫酸，广泛地用作液态气体贮罐，用作低温设备(34N)、器具其它消费产品，厨房设备、设备、运输工具、废水装置。6型比34型含有稍多的镍，并含有2%─3%的钼，耐蚀性比34型好，特别是在倾向于引起点腐蚀的氯化物介质中。已发展用作 盐纸浆机，因为它耐用硫酸化合物。而且，它的用途已扩大到在工业中很多化学制品。含有3%4%的钼(在这个系列中也是所得到的较高的水平)，并含有比316型较多的铬，具有更高的耐点腐蚀和裂缝腐蚀性能。型比34型合金含量低，用作在温和的大气中高抛光装饰用途，也可用作和食品设备。