S2-P2拐角行星齿轮箱
线性特性（线性）线性特性的相对行程和相对流量成直线关系。单位行程的变化所引起的流量变化是不变的。流量大时，流量相对值变化小，流量小时，则流量相对值变化大。流量按行程的二方成比例变化，大体具有线性和等百分比特性的中间特性。从上述三种特性的分析可以看出，就其调节性能上讲，以等百分比特性为，其调节稳定，调节性能好。而抛物线特性又比线性特性的调节性能好，可根据使用场合的要求不同，挑选其中任何一种流量特性。墙面裂解决方案：腻子未干透就刷涂料，墙体容易出汗甚至有大面积裂现象，常窗通风，时间选在上午1点至下午4点之间。这段时间气温相对高些，可以防止新批的腻子冻结。等遍腻子完全干透后，再批第二遍腻子。第二遍腻子完全干透后，再用砂纸仔细打磨。石膏线裂解决方案：进行石膏吊顶作业时，木龙骨的含水率一定要控制在12%以下，且龙骨一定要牢固。留缝不当解决方案：冬季装修应该注意门、窗的缝隙不宜太小，以免夏天热胀发紧，关不严。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



4.二级啮合的一对齿轮齿面点蚀情况严重，大小小齿轮的轮齿工作向有点蚀剥落现象，在分度圆附近因点蚀剥落而形成一条小沟，深约1- 1.5rnm,长约80%a齿长，蜗轮减速机齿轮轮齿截面的渐线齿廓形状已经改变。
因为阶梯蜗轮减速机在啮合传动过程中为一刚性整体，两片齿轮都在参与啮合；显然，其参与啮合的齿数为单片齿轮的两倍，且各轮齿在啮合过程中互不干涉，可同时参与啮合，也可交替进行。因此，我们完全可以把两片阶梯齿轮传动等价为具有两倍齿数的单片齿轮传动。由基节的定义（基圆上相邻两齿对应点之间的弧长）可知，ab即可为两片阶梯齿轮的基节pb阶。因此，阶梯齿轮传动的重合度阶=B1B2ab=B1B2pb阶。
作为单片齿轮来说，齿轮完成后，它的基节长度一经确定，就无法改变。本文引出的阶梯齿轮基节的概念，是把阶梯齿轮传动作为一个传动整体，以便于分析蜗轮减速机的连续传动关系。

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