S2-P2率行星减速机
凸轮机构是由哪三个基本构件组成的机构?答：凸轮，从动件，机架。三十：致密性试验的方法有哪些?答：气密性试验， 渗透试验，氨渗透试验。三十一：角钢展长度的计算依据是什么?答：重心层。三十二：钢板弯曲时，中性层的位置与什么有关?答：相对弯曲半径的比值r/s.三十三：封头的成型通常采用什么方法?答：压延成型。三十四：三相异步电动机按转子结构可分为哪几种?答：线绕式，笼型。三十五：簧的主要作用有哪些?答：缓冲及吸振控制运动储存能量测量力和力矩。
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行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


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(二)工作平稳性精度对噪声的影响。减速机齿轮的工作平稳性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐线齿形误差。?
(三) 减速机齿轮的接触精度对噪声的影响。评定齿轮接触精度的综合指标是接触斑点，接触不好的齿轮其噪声必大。造成齿轮接触不理想的原因有：齿向误差影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。
(四) 减速机齿轮的运动精度对噪声的影响。减速机齿轮的运动精度是指传递运动的准确性，即齿轮每转一周的转角误差误差值不能超过一定限度。由于齿轮运动精度是大周期性(齿轮旋转一周)误差，而由齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的周杰累计误差会产生低频噪声，但当周节累计误差增大时，将造成齿轮啮合冲击及角速度的变动，此时噪声明显增大并发出“隆隆”声。
(五)轮体偏心偏重对噪声的影响。轮体偏心偏重的齿轮在啮合运转时产生不平衡的离心力，它是一种交变应力，会引起轮系的振动而产生噪声，因此对减速机轮体进行动态平衡检测是必要的环节。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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归类标准为:导热介质，控温范围，内部结构，冷却方式等，综合上述标准对选择模温机起着很关键的作用。认识到模温机的优点与缺点：毫无疑问，综合经济与技术多方面考虑，我们完全可以在市场上找到与您的需求相匹配的模温机。但实际上怎么从多种品牌，多种系列中选择并不是一件很容易的事情。除考虑到成本，首先还需了解到:产品供货的及时性，后服务的质量，机器能否扩展等等。其实对您 为重要的是获取适合您需求的模温机的技术参数，以此来衡量对您的可用性。