-K7-14精密伺服变速器
采用复杂的软件算法可以进行指纹识别。这种软件采集原始的指纹图像，将图像信息数字化并提取其中的细节模板，然后进行测试，确定提取的细节模板是否与参考模板吻合。比较过程单触型传感器与划擦型传感器的尺寸和成本都不一样。接触式传感器较大，通常有效接触面为1515mm，可迅速地采集的指纹或拇指指纹。这种传感器易于使用，并可将整个指纹图像以5dpi(自动指纹识别标准)的精度进行快速传输。目前这些传感器已完成设计，并用于美国机构及察局进行指纹识别。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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减速机的使用规程以及减速机的日常保养
(一)、减速机启动前的检查:
(1)、检查各紧固件是否牢固；
(2)、润滑油的油位是否符合要求；
(3)、供油泵的接线是否正确；
(4)、联轴器防护罩、接地线及其他防护装置是否装好。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

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14.3

镀层脱落的原因电镀金刚石工具在过程中牵涉多道工序，任何一道工序进行得不充分，都会造成镀层脱落。解决镀层脱落的措施针对上述镀层脱落的原因，可采取以下措施解决镀层脱落的问题：强化镀前，尽可能完全去除基体表面上的毛、油污、氧化膜、锈和氧化皮，促使镀层金属晶格正常生长，提高镀层金属与基体金属间的结合力。优化镀液和电镀工艺、采取带电入槽，防止双极性现象，对于形状复杂的工件采用短时间大电流冲击空镀，以减少镀层内应力和析氢现象的影响，提高镀层质量。