-S2-P2单级步进减速器
如果能够从持有者自身选取一种具有性和稳定性的特征，作为表示身份的信息，这个问题也就不存在了。当然，来自持有者身上的特征称为生物特征，特征载体自然就是持有人。读取装置，是与特征载体进行信息的设备。它以适当的方式从特征载体读取持有关身份和权限的信息，以此识别持有者的身份和判别其行为（出入请求）的合法性。显然，特征读取装置是与特征载体相匹配的设备，载体的技术属性不同，读取设备的属性也不同。磁卡的读取装置是磁电转换设备，光电卡的读取装置是光电转换设备，IC卡的读取装置是电子数据通信装置。
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日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。


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8. 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制；通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器； 9. 电机方面：伺服电机的材料、结构和工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本；就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机了相应的过载设定；当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机；



许用径向，轴向力这2个指标看上去很清晰，但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标，如果只是看受力而忽视力臂，后果可能会很严重，特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零（力并不作用于轴心上）。
径向力也是很重要的，同时也要注意样本里注明的等效力臂，因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时，没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力，导致轴在周根处被拧断，而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道，根据材料力学原理，当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时，在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候，尤其是在变动的交变应力作用下，情况会变得非常严重。
在应用中，还有一些很容易被忽视的情况：
A） 带制动的电机在高速运行时，启动制动，这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下，问题会更严重。
B） 车载系统，比如雷达，天线，炮架等，当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时，因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。
C） 即使是过程，特别是法兰输出的齿轮箱，在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大，也会造成损害。
所以，轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动，这类机构，采用法兰输出的行星减速机。

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模具的设计是提高模具质量的 重要的一步，需要考虑到很多因素，包括模具材料的选用，模具结构的可使用性及安全性，模具零件的可性及模具维修的方便性，这些在设计之初应尽量考虑得周全些。模具材料的选用既要满足客户对产品质量的要求，还需考虑到材料的成本及其在设定周期内的强度，当然还要根据模具的类型、使用工作方式、速度、主要失效形式等因素来选材。：冲裁模的主要失效形式是刃口磨损，就要选择表面硬度高、耐磨性好的材料；冲压模主要承受周期性载荷，易引起表面疲劳裂纹，导致表层剥落，那就要选择表面韧性好的材料；拉深模应选择磨擦系数特别低的材料；压铸模由于受到循环热应力作用，故应选择热疲劳性强的材料；对于注塑模，当塑件为ABS、PP、PC之类材料时，模具材料可选择预硬调质钢，当塑件为高光洁度、透明的材料时，可选耐蚀不锈钢，当制品批量大时，可选择淬火回火钢。