-P2能伺服减速箱
不过对贵重精密仪器，如光学仪器、仪表表头等，用上述方法除尘也会损坏仪器，此时应采用特殊除尘工具除尘，如用镜头纸拭擦，沾有酒精的棉球拭擦等。在空气潮湿，灰尘已结成垢块时，除尘应采用湿布拭擦，对角、缝中的灰垢可先用削尖的软大条剔除，再用湿布试擦，但是对掉色表面、电器不宜用湿布拭擦。若灰垢不易拭擦干净，可用沾有酒精的棉球进行拭擦，或进行清洗。清洗仪器在使用中会沾上油腻、胶液、汗渍等污垢，在贮藏保管不慎时会产生锈蚀、霉斑，这些污垢对仪器的寿命、性能会产生极其 的影响。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。



伺服电机如何抗干扰
　1、合理,有效地接地是解决传导性电干扰的手段,但是错误的接地不但不能减少干扰,反而会导致更为严重的错误。供电系统因为大部分使用的是TN-C三相四线制供电环境PE线和N线合一,设备间噪音干扰大,所以起来也 为头痛!接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。GND给控制信号的基准电平(0v信号地GNDSG是为了运行可靠,抵抗外部干扰而的将内部和外部噪音隔离的屏蔽地SG屏蔽层,各组件的机壳、金属外罩、板,以及电缆的屏蔽层连接在一起。
　　2、线切割机控制柜内部结构的设计布局,伺服驱动器或者变频器尽量放在控制柜底部,使用金属隔离板将其和其他PLC,CNC隔离来,同时保留一定的空间,保证空气的正常流通和散热。
　　3、从伺服驱动电源或变频器到伺服电机的动力电缆,采用带金属网的屏蔽线,电缆要尽量短,减少损耗,减少干扰。电缆屏蔽层的电导至少是三相导线线芯的十分之一,电机电缆和其他电缆距离 少是500mm。
5、电源部分,动力变压器的选用,伺服系统在1.5KW以下的,使用单向交流伺服变压器,伺服系统在1.5KW以上的,使用三相交流伺服电机变压器。变压器的隔离在一定程度上增强了伺服系统的抗干扰能力。