S2-P2自锁用伺服变速器
合页合页类五金件主要品种分房门合页、抽屉导轨、柜门铰链三种。房门合页材料为全铜和不锈钢两种。单片合页面积标准为1cm3cm和1cm4cm，中轴直径在1.1cm至1.3cm之间，合页壁厚为2.5mm至3mm，选合页时为了启轻松无噪音，应选合页中轴内含滚珠轴承的为佳。铰链柜门铰链分为脱卸式和非脱卸式两种，又以柜门关上后遮盖位置分为大弯、中弯、直弯三种，一般以中弯为主。挑选铰链除了目测、手感铰链表面平整顺滑外，应注意铰链簧的复位性能要好，可将铰链打95度，用手将铰链两边用力按压，观察支撑 不变形、不折断，十分坚固的为质量合格的产品。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



　　检查齿轮各部尺寸。用游标卡尺测量齿顶圆直径d。。当齿数z为偶数时，可直接测量出齿顶圆直径d。；当齿数为奇数时，齿顶圆直径d。一KD。其中，K为直径校正系数，D为齿数为奇数时测出的直径。全齿高h可用深度尺直接测出。近似测量齿距P，对较大的齿轮可用游标卡尺或钢板尺直接进行测量。拆解测量齿轮内孔、键与轴径，其配合公差均应符合要求。
　　检验齿轮的接触斑点。减速机检修中，齿轮的接触斑点应符合标准要求，对于未超过报废标准的齿轮，可用刮或油石毛后重新利用。

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